基于虛擬儀器的電動負載模擬器設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、電動負載模擬器是用來在實驗室環(huán)境下對被測飛行器的舵系統(tǒng)施加負載力矩，以模擬其在真實環(huán)境下所受的空氣力矩。根據(jù)當前國防軍事、航空航天等對飛行器不斷嚴格的加載精度和動態(tài)性能的要求，論文對電動負載模擬器進行了系統(tǒng)設計。
　　論文在明確電動負載模擬原理的基礎上進行了模擬器的硬件結構設計，分析了多余力矩產(chǎn)生的原因，提出了利用基于PID控制器的前饋補償消除多余力的控制方法?；贒SP進行了控制電路設計，實現(xiàn)了負載模擬器的控制功能。為了便于試驗

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