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文檔簡介
1、負載模擬器是在實驗室條件下模擬新型導彈等飛行器在飛行過程中所受空氣動力載荷的半實物仿真裝置。如何抑制由舵機的主動運動引起的多余力矩,是電動負載模擬器需要解決的技術難點。本文對電動負載模擬器控制進行了深入研究。
首先分析了電動負載模擬器系統(tǒng)的組成和基本工作原理,并采用機理法建立了數(shù)學模型。通過對多余力矩的仿真分析,得出其存在大大降低了系統(tǒng)加載性能的結論。設計了基于PID的速度前饋補償控制系統(tǒng),改善了系統(tǒng)的動態(tài)性能,但是由于系統(tǒng)存
2、在強擾動、參數(shù)時變和非線性等特點,該控制算法存在一定的局限性。
接著分析了混沌的基本性質,通過研究Logistic映射和Lorenz方程的控制參數(shù)來定量地研究與控制混沌,分別對Lyapunov指數(shù)和測度熵進行仿真與分析,得出判斷混沌的依據(jù),建立Hopfield神經網(wǎng)絡模型,并在此基礎上引入了一個具有混沌特性的負反饋項,得到混沌神經元模型。
然后建立了基于退火策略的混沌神經網(wǎng)絡的數(shù)學模型,通過仿真得到混沌狀態(tài)隨自反饋權
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