基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電動(dòng)負(fù)載模擬器控制策略研究.pdf

1、電動(dòng)加載系統(tǒng)是用于在實(shí)驗(yàn)室條件下模擬飛行器飛行過(guò)程中作用在舵系統(tǒng)上的鉸鏈力矩的半實(shí)物仿真設(shè)備，用以考核舵系統(tǒng)的實(shí)際工作性能。它以加載電機(jī)作用在舵機(jī)軸上的加載轉(zhuǎn)矩模擬導(dǎo)彈發(fā)射后舵系統(tǒng)所受到的鉸鏈力矩，由于加載電機(jī)需在被動(dòng)跟隨舵機(jī)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)對(duì)其進(jìn)行加載，因此不可避免的存在被動(dòng)式系統(tǒng)所共有的多余力矩問(wèn)題。多余力矩作為一種強(qiáng)干擾，其存在嚴(yán)重影響了系統(tǒng)的加載精度及動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能，傳統(tǒng)的基于精確數(shù)學(xué)模型的控制策略在控制精度和抗干擾能力方面都很難滿足要

2、求。
　　論文針對(duì)電動(dòng)加載系統(tǒng)的多余力矩問(wèn)題，提出一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的逆模型控制策略，利用RBF網(wǎng)絡(luò)極強(qiáng)的非線性逼近能力，實(shí)時(shí)辨識(shí)系統(tǒng)逆模型，并將其拷貝作為逆模型前饋補(bǔ)償控制器串入系統(tǒng)的前向通道，在理想情況下，系統(tǒng)前向通道傳遞函數(shù)近似為1，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩輸出精確跟蹤給定。
　　論文首先建立電動(dòng)加載系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，通過(guò)仿真，分析了多余力矩的產(chǎn)生機(jī)理及其對(duì)系統(tǒng)性能的影響。隨后，論文結(jié)合電動(dòng)加載系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行特點(diǎn)，提出一種改進(jìn)的R