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文檔簡介
1、開關(guān)磁阻電機(SRM)具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、工作可靠、制造成本低等諸多優(yōu)點.由它組成的開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)(SRD)因其調(diào)速范圍廣,調(diào)速性能優(yōu)越而引起了國內(nèi)外學者的普遍關(guān)注.然而,開關(guān)磁阻電機電磁關(guān)系的高度非線性使得采用常規(guī)的線性控制方法很難滿足其控制要求,尋求更好的控制策略成為了解決這一問題的根本途徑. 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(NN)因其具有在線學習能力,非常適合于解決非線性系統(tǒng)的控制問題,但傳統(tǒng)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)復雜、訓練速度慢,
2、且存在局部極小問題,很難滿足實時控制要求.徑向基函數(shù)(RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有學習速度快、泛化能力強的突出優(yōu)點,有較強的實時性,結(jié)合快速的訓練算法和簡單、合理的控制方式就能夠滿足SRD系統(tǒng)對控制器的要求. 本文首先應用MATLAB/SIMULINK仿真環(huán)境建立了四相(8/6極)開關(guān)磁阻電機及其驅(qū)動系統(tǒng)的動態(tài)仿真模型,對開關(guān)磁阻電機的各種控制方式進行了動態(tài)仿真分析,在此基礎(chǔ)之上,利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行智能控制策略的研究.在開關(guān)磁阻電機
3、調(diào)速研究中,本文提出一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的開關(guān)磁阻電機自適應PWM轉(zhuǎn)速控制方法,該方法利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)極強的逼近能力和快速的收斂性,將離線訓練好的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成轉(zhuǎn)速控制器,并結(jié)合在線辨識完成網(wǎng)絡(luò)的在線訓練,讓控制器在電機運行中自適應地調(diào)節(jié)網(wǎng)絡(luò)參數(shù),使之適應環(huán)境的變化.仿真結(jié)果表明該方法具有響應速度快、控制精度高、適應性強等優(yōu)點. 在抑制轉(zhuǎn)矩脈動的研究中,本文提出了一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的開關(guān)磁阻電機瞬時轉(zhuǎn)矩控制方法,利用
4、從開關(guān)磁阻電機動態(tài)模型仿真中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)來對RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行離線訓練,學習不同的轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)對應的電流波形,再將訓練好的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于電機的轉(zhuǎn)矩控制中,完成不同轉(zhuǎn)速下,轉(zhuǎn)矩、位置到電流的非線性映射,最后通過瞬時電流跟蹤控制使電機電流跟蹤參考電流,完成電機的轉(zhuǎn)矩控制.仿真結(jié)果證明,該控制策略能有效減小開關(guān)磁阻電機的轉(zhuǎn)矩脈動,具有控制精度高、能適應轉(zhuǎn)速變化等優(yōu)點. 在硬件試驗中,本文以TI公司的TMS320LF2407 DSP為
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