開關(guān)磁阻電機的自抗擾控制策略研究.pdf

1、自抗擾控制器（以下簡稱ADRC）在經(jīng)典PID控制基礎(chǔ)上，進行了改進，通過擴張狀態(tài)觀測器（以下簡稱ESO）把系統(tǒng)的所有不確定因素都歸結(jié)到系統(tǒng)的總擾動而給予估計和補償。這使得ADRC控制過程較簡單，且能有效地抑制開關(guān)磁阻電機的轉(zhuǎn)矩脈動，其缺點是控制參數(shù)較多。開關(guān)磁阻電機結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)速范圍寬，如何減少其振動和噪聲是目前的研究熱點。
　　本文設(shè)計的開關(guān)磁阻電機（以下簡稱SR電機或SRM）控制系統(tǒng)，采用自抗擾控制器回避了SR電機本身高度非線

2、性、強耦合所帶來的困難。利用自抗擾控制器內(nèi)部的ESO來觀測擾動，使得控制系統(tǒng)具有良好的跟蹤性能和穩(wěn)定性能。利用自抗擾控制系統(tǒng)降低SR電機系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩脈動及其引起的振動。
　　本文利用融合單純形的免疫粒子群優(yōu)化算法對自抗擾控制器進行了優(yōu)化設(shè)計，算法前期加入免疫克隆選擇算子從而達到抑制粒子群算法陷入局部最優(yōu)的效果，后期融入NM單純形算法來提高粒子群算法的精確度。本文作者建立了基于融合單純形的免疫粒子群算法整定的自抗擾控制系統(tǒng)，并把其應(yīng)用