開關磁阻電機轉矩脈動的抑制控制策略的研究.pdf

1、開關磁阻電機(Switched Reluctance Motor, SRM)作為一種新型調速電機,其低廉的制造成本、安全可靠的功率電路、優(yōu)良的調速性能以及節(jié)能特性使之成為驅動電機家族中的重要成員。面對日益增加的能源消耗和環(huán)境污染問題,各國政府大力提倡發(fā)展純電動汽車(Electric Vehicle, EV),SRM因上述優(yōu)點使之成為未來純電動汽車驅動電機的重要選擇之一。但是,開關式的供電方式以及特殊的雙凸極結構使得SRM的磁特性呈強非線

2、性,SRM的強非線性主要表現(xiàn)在其電磁轉矩是轉子位置角和電流的強非線性函數(shù),因此傳統(tǒng)控制策略使得SRM在運行時產(chǎn)生較大的轉矩脈動。SRM作為純電動汽車的驅動力,其轉矩脈動嚴重威脅到了純電動汽車的車體與乘客的安全,成為其在純電動汽車上應用的重大阻礙。
　　該論文以減小SRM的轉矩脈動為目標,提出兩種改進控制策略,取得的主要研究成果如下:
　　(1)借鑒SRM的直接轉矩控制(Direct Torque Control, DTC)方

3、法,設計了基于相平面的變結構控制的磁鏈控制器和基于滑模控制的轉矩控制器。磁鏈控制器和轉矩控制器分別對磁鏈偏差信號和轉矩偏差信號進行預處理,優(yōu)化了電壓矢量選擇信號,減小了 SRM的轉矩脈動。另外,改進了 SRM直接轉矩控制系統(tǒng)的結構,提出了三閉環(huán)控制方法,進一步減小了SRM的轉矩脈動。
　　(2)基于SRM的轉矩分配控制,提出了基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的轉矩-電流混合模型的 SRM控制策略。以 SRM輸出轉矩的動態(tài)平均值與瞬時值的偏差,實