電動汽車用開關磁阻電機轉矩脈動抑制研究及控制器開發(fā).pdf

1、開關磁阻電機(SRM)控制系統(tǒng)是近幾年來新興的速度控制系統(tǒng),它兼?zhèn)渲绷麟姍C和交流電機這兩類速度控制系統(tǒng)的優(yōu)點,以結構簡單、可靠性高、調速性能優(yōu)越、起動轉矩大且起動電流小等良好的特性備受人們的青睞。但因其電機本身定轉子雙凸極結構使得磁路呈現(xiàn)嚴重的非線性,致使電機低速運行時轉矩脈動大,噪聲比較嚴重,嚴重阻礙了SR電機的發(fā)展。本文采用瞬時轉矩的控制方法,從控制的角度來解決SR電機低速轉矩波脈動和振動噪聲的問題。
　　首先,本文在查閱了大

2、量相關資料的前提下,將SR電機控制系統(tǒng)與其它電機控制系統(tǒng)作對比,通過表格的形式說明其優(yōu)缺點。針對SR電機低速轉矩脈動和振動噪聲這一問題,列舉了目前常用的幾種轉矩脈動抑制控制策略,并對其進行簡單介紹。
　　其次,在熟悉SR電機的基本結構和運轉原理之后,針對低速轉矩脈動問題,采用非線性自適應神經模糊推理系統(tǒng)( ANFIS)的方法加以解決?；谏窠浘W絡和ANFIS對SR電機轉矩正模型、轉矩逆模型和磁鏈逆模型進行辨識,并建立對應的仿真模型

3、。
　　對于SR電機的震動噪聲問題,本文采用二步換相法,結合解決低速轉矩脈動問題的非線性ANFIS控制方法,在Matlab/Simulink里搭建SR電機低速轉矩脈動抑制綜合控制策略仿真模型。仿真結果表明該控制策略能在一定程度上降低SR電機的轉矩脈動和轉速波動。
　　本文最后設計了三相12/8極 SR電機控制器,主控制器選用英飛凌 TriCore1782芯片,主開關器件選用半對稱型主電路,并對電源電路、電流及位置檢測電路等外