低速電動汽車開關磁阻電機控制器的設計.pdf

1、隨著世界石油資源逐漸緊缺，純電動汽車（Blade Electric Vehicles，簡稱BEV）技術開始越來越得到了人們的青睞。而作為純電動汽車的動力之源，其電機及其控制器是整個BEV的重要組成部分。目前作為整車動力的電機調(diào)速系統(tǒng)種類很多，其中開關磁阻電機(SRM)具有結構簡單、堅固，較高的效率，起動轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點，而成為優(yōu)選機型之一。本文根據(jù)電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的特點，對開關磁阻電機調(diào)速控制的原理和控制器的具體實施方案進行了闡述和驗證。<

2、br>　　 文中，首先分析了BEV研究的背景和意義，指出了目前開關磁阻電機調(diào)速應用于BEV方面所存在的主要不足之處是轉(zhuǎn)矩脈動較大，控制系統(tǒng)較為復雜。為此，本文提出了一種適用于車輛特性的直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制策略。通過對電機的電流、位置角度和磁鏈的實時檢測，經(jīng)微控制器估算出電機瞬時轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)對開關磁阻電機的直接轉(zhuǎn)矩控制。同時，為了能夠達到良好的調(diào)速性能，文中提出了模糊PID自適應速度控制策略，滿足了車輛反復起動、停車的調(diào)速要求。為了能夠驗證所

3、提控制策略和調(diào)速方案是否合理，在文中搭建了開關磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB/Simulink準線性靜態(tài)仿真模型，對以上控制策略進行了驗證。
　　 為了增加車輛控制的可靠性，電機控制器核心芯片選用ST公司生產(chǎn)的STM32F051微型控制器。它具有較高的數(shù)據(jù)處理能力，而且工作性能穩(wěn)定，外設端口多，降低了系統(tǒng)的復雜程度。通過對模糊控制策略和瞬時轉(zhuǎn)矩函數(shù)數(shù)學模型的數(shù)字化、離散化，應用C語言在Keil軟件編譯平臺上編寫了系統(tǒng)程序，使以上