低速電動(dòng)汽車用PMSM驅(qū)動(dòng)控制器設(shè)計(jì).pdf

1、在倡導(dǎo)節(jié)能減排的同時(shí)使用綠色低碳的新能源汽車替代現(xiàn)有燃油動(dòng)力汽車，已成為我國(guó)實(shí)施可持續(xù)發(fā)展的新一步重大戰(zhàn)略計(jì)劃。低速電動(dòng)汽車是新能源汽車發(fā)展進(jìn)程中自發(fā)迎合市場(chǎng)需求而剛衍生出的階段性產(chǎn)物，擁有輕污染、低耗能、小成本、易充電的顯著優(yōu)點(diǎn)，具有不可估量的發(fā)展前景。
　　本文選用小體積、高效率、高功密的永磁同步電機(jī)作為車輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，開(kāi)發(fā)了一款基于STM32F103ZET6核心芯片，由多個(gè)功率MOSFET并聯(lián)驅(qū)動(dòng)，并允許大倍數(shù)過(guò)載電流起步的

2、低速電動(dòng)車汽車用永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)電源模塊、預(yù)充電控制模塊、接觸器及驅(qū)動(dòng)模塊、逆變驅(qū)動(dòng)模塊以及各信號(hào)采集與調(diào)理電路等硬件模塊的設(shè)計(jì)。在軟件方面，采用模塊化的設(shè)計(jì)思想，利用μVersion4集成開(kāi)發(fā)環(huán)境完成了包括預(yù)充電處理、電子油門信號(hào)處理、電機(jī)工作狀態(tài)切換、轉(zhuǎn)子位置角計(jì)算模塊、死區(qū)補(bǔ)償?shù)饶K以及基于SVPWM算法的轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的程序編寫。
　　在完成控制器軟硬件調(diào)試的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了大量的臺(tái)架負(fù)載試驗(yàn)，