電動(dòng)汽車用開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)DSP控制器軟件設(shè)計(jì).pdf

1、該文在對(duì)前人成果的廣泛了解和研究基礎(chǔ)上,以美國(guó)TI公司生產(chǎn)的TMS320LF2407為主控芯片,充分利用其高速運(yùn)算能力和面向電機(jī)控制的高效控制能力,設(shè)計(jì)了SRM控制系統(tǒng)軟件,用于電動(dòng)汽車的牽引驅(qū)動(dòng).該文首先分析了國(guó)際電動(dòng)車輛的發(fā)展歷史、現(xiàn)狀、未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)、存在的問(wèn)題、電動(dòng)汽車的電氣驅(qū)動(dòng)特點(diǎn),以及SRD的構(gòu)成及其在國(guó)際國(guó)內(nèi)的發(fā)展?fàn)顩r;而后對(duì)SRM的特點(diǎn)和電磁原理進(jìn)行了闡述,分析了其繞組電流在不同階段的變化情況以及轉(zhuǎn)矩、功率公式.然后對(duì)S

2、RM的控制方式和調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成進(jìn)行論述,闡明了其控制器設(shè)計(jì)的一般方法.在此基礎(chǔ)上提出該系統(tǒng)所采用的控制策略.該系統(tǒng)采用PI數(shù)字調(diào)節(jié),發(fā)出相通斷信號(hào)和PWM信號(hào),并和電流、電壓等保護(hù)信號(hào)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)對(duì)主功率元件的通斷控制.控制軟件采用模塊化編程,增強(qiáng)了程序的通用性和可讀性.在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí),還采用了全數(shù)字分段變參數(shù)PI控制.首先針對(duì)電動(dòng)汽車的需要,設(shè)計(jì)了電流單閉環(huán)PI數(shù)字調(diào)節(jié)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制;然后為了使系統(tǒng)能夠應(yīng)用于其他場(chǎng)合,又設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)速