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文檔簡介
1、隨著能源危機(jī)和環(huán)境污染的日益嚴(yán)重,發(fā)展電動汽車已成為當(dāng)今世界各國的研究熱點(diǎn)。電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)是電動汽車最重要核心部件之一,對其關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究具有重要意義。電動汽車用驅(qū)動電機(jī)有很多種,其中開關(guān)磁阻電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、系統(tǒng)效率高、可控參數(shù)多、起動電流小、起動轉(zhuǎn)矩大等特點(diǎn),是極具發(fā)展?jié)摿Φ碾妱悠囉抿?qū)動電機(jī)。本文依托安徽省科技計劃項(xiàng)目,對純電動汽車用開關(guān)磁阻電機(jī)(SR電機(jī))控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行聯(lián)合攻關(guān)。
首先,在對已有研究成果和
2、大量資料文獻(xiàn)的了解下,介紹了當(dāng)前電動汽車用驅(qū)動電機(jī)的現(xiàn)況和發(fā)展趨勢,全面總結(jié)了車用開關(guān)磁阻電機(jī)的發(fā)展方向及應(yīng)用前景,介紹了項(xiàng)目的研究意義和本文的主要研究內(nèi)容。
其次,從SR電機(jī)的電動、制動工作原理入手,建立了SR電機(jī)基本方程式和理想線性化模型,分析了SR電機(jī)的運(yùn)行特性。同時,對純電動汽車用SR電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)整體方案進(jìn)行設(shè)計,運(yùn)用基本的汽車?yán)碚摵碗姍C(jī)知識進(jìn)行了SR電機(jī)額定功率、轉(zhuǎn)速等特性參數(shù)與傳動系的匹配,設(shè)計了方便安裝的車用SR
3、電機(jī)外形。
再者,提出了車用SR電機(jī)直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制方法,詳細(xì)介紹了轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的雙閉環(huán)控制,并基于MATLAB/SIMULINK建立了SR電機(jī)控制系統(tǒng)線性仿真模型,仿真結(jié)果表明直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制方法能有效的降低車用SR電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動,轉(zhuǎn)速跟隨響應(yīng)效果較好。
最后,實(shí)現(xiàn)了車用6/4極三相SR電機(jī)控制器的設(shè)計,采用專用的DSP電機(jī)控制芯片,充分利用此芯片資源設(shè)計了功率驅(qū)動、電流檢測和電壓檢測等電路。進(jìn)行了車用SR電機(jī)控制系統(tǒng)
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