電動(dòng)自行車用開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究與實(shí)踐.pdf

1、隨著社會(huì)文明的發(fā)展，科學(xué)的進(jìn)步，人類物質(zhì)文化生活水平的提高和環(huán)保、能源意識(shí)的增強(qiáng)，社會(huì)呼喚著一種無污染、噪聲低、操作簡單、速度適中的個(gè)人交通代步工具。電動(dòng)自行車作為一種理想的“綠色”代步工具，為人們帶來了福音。90年代初以來隨著電池性能的提高得到了迅猛的發(fā)展，現(xiàn)在已經(jīng)成為一種呈現(xiàn)勃勃生機(jī)的產(chǎn)業(yè)。國內(nèi)外都在競(jìng)相開發(fā)相關(guān)的產(chǎn)品，市場(chǎng)前景非常誘人。 開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一種新型的調(diào)速系統(tǒng)，它具有簡單的機(jī)構(gòu)，低廉的成本，較高的轉(zhuǎn)矩功率

2、密度，優(yōu)異的性能使其成為當(dāng)今電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)秀的解決方案之一。本文在國家十五“863”電動(dòng)汽車重大專項(xiàng)的資助下，以全電動(dòng)為主體、助力相輔的低中端電動(dòng)自行車為研究目的，根據(jù)其應(yīng)用的特點(diǎn)以三相6/8極開關(guān)磁阻低速輪轂電機(jī)為研究對(duì)象，并基于AVR單片機(jī)ATmega8+GAL20V8的控制核心完成了整個(gè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 首先，綜述了電動(dòng)自行車和開關(guān)磁阻電機(jī)的國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r，對(duì)開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用于此場(chǎng)合進(jìn)行了論證。基于其應(yīng)用的特

3、點(diǎn)，對(duì)電機(jī)的類型、控制策略、功率變換器與控制核心進(jìn)行了綜合的考慮，提出了適合此情況的開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方案。 其次，對(duì)基于電壓PWM＋APC的復(fù)合控制策略進(jìn)行了研究，以樣機(jī)的非線性模型為依據(jù)，在MATLAB環(huán)境中進(jìn)行了穩(wěn)態(tài)仿真，對(duì)此情況的角度優(yōu)化控制提供了相關(guān)的控制參數(shù)和控制規(guī)律。 最后，以AVR的單片機(jī)ATmega8＋GAL20V8完成了整個(gè)控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)，對(duì)系統(tǒng)的軟硬件可靠性設(shè)計(jì)進(jìn)行了討論，并對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了