基于分配控制的開關磁阻電機轉矩脈動抑制研究.pdf

1、開關磁阻電機(SRM)為雙凸極變磁阻電機，轉子極既無繞組亦無永磁體，定子極繞有集中繞組。SRM具有結構簡單堅固、易于控制和維護等特點。然而SRM固有的雙凸極結構、高度非線性的電磁特性及開關供電方式等因素，使其轉矩脈動問題尤為突出，由轉矩脈動導致的噪聲和振動問題嚴重制約其應用和發(fā)展。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴電流自適應控制抑制開關磁阻電機轉矩脈動。提出基于轉矩偏差的雙權值神經(jīng)網(wǎng)絡(DWNN)自適應PID控制與基于有限差分擴展卡爾曼

2、濾波(FDEKF)預測電流的前饋補償控制相結合的SRM控制策略。主要包括：1.加入偏差預處理，對轉矩偏差進行非線性處理，實現(xiàn)“小誤差，大增益；大誤差，小增益”的控制，以此為基礎進行雙權值神經(jīng)網(wǎng)絡自適應PID的電流控制；2.采用預測電流，構成參考電流的前饋補償控制，提高控制系統(tǒng)一步預測能力?；谟邢薏罘謹U展卡爾曼濾波預測電流，將其與參考電流之差實時補償參考電流，優(yōu)化得到恒轉矩下有效的控制電流，間接實現(xiàn)總轉矩的有效控制。⑵磁鏈與電流聯(lián)合分配

3、控制抑制開關磁阻電機轉矩脈動。針對傳統(tǒng)電流分配滯環(huán)控制采用基于電流偏差的一維邏輯約束，未考慮非線性磁鏈的約束，致使電流分配的控制效果未有明顯改善的缺陷。該文基于磁鏈偏差與電流偏差組成二維邏輯約束，探索性提出磁鏈與電流聯(lián)合分配控制策略。將磁鏈分配(FSF)與電流分配(CSF)聯(lián)合控制，通過二維邏輯約束得到恒轉矩下有效的開關量，實現(xiàn)輸出電流收斂到參考電流的同時，輸出磁鏈收斂到參考磁鏈，間接實現(xiàn)總轉矩的有效控制。其中，參考磁鏈與電流通過基于偏