四相開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)非線性建模與轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制的研究.pdf

1、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、調(diào)速性能好的優(yōu)點(diǎn)，因此越來(lái)越備受關(guān)注。但因其雙凸極的電機(jī)結(jié)構(gòu)和工作時(shí)磁鏈局部飽和的非線性特性，使其轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)比較嚴(yán)重。為此本文從非線性建模和控制策略兩方面對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制的研究。
　　本文首先應(yīng)用Ansoft Maxwell軟件建立四相8/6極開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)模型并對(duì)其進(jìn)行二維有限元計(jì)算，得到磁場(chǎng)分布、靜態(tài)磁鏈特性等仿真圖，然后對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的磁力線分布和磁密度進(jìn)行分析，得到開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)

2、的運(yùn)行性能。介紹了磁鏈的檢測(cè)和計(jì)算方法，并配合DSP測(cè)出磁鏈的大小，得到三維磁鏈族。在已有磁鏈數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上建立合適的非線性模型與實(shí)際磁鏈進(jìn)行對(duì)比確定模型的可用性。在查閱了文獻(xiàn)和分析了控制策略之后，提出了將直接轉(zhuǎn)矩控制方法應(yīng)用到開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的控制系統(tǒng)的思想，通過(guò)推導(dǎo)轉(zhuǎn)矩方程得到直接轉(zhuǎn)矩控制方法的工作原理。最后將非線性模型應(yīng)用到直接轉(zhuǎn)矩控制當(dāng)中，將得到的轉(zhuǎn)矩、磁鏈等波形圖與在傳統(tǒng)控制方法下得到的波形圖進(jìn)行對(duì)比，證明直接轉(zhuǎn)矩方法在抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)