三相12-8結(jié)構(gòu)開關(guān)磁阻電機(jī)消轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)控制研究.pdf

1、本文針對(duì)三相12/8結(jié)構(gòu)開關(guān)磁阻電機(jī)，給出了兩種新型直接轉(zhuǎn)矩控制策略以減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。首先對(duì)單脈沖控制方式下的三相12/8結(jié)構(gòu)開關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)特征進(jìn)行分析，接著描述了不對(duì)稱半橋型功率變換器的三種設(shè)定狀態(tài)，即開關(guān)、關(guān)斷、續(xù)流。在開通、關(guān)斷兩種電平狀態(tài)時(shí)，給出了一種新型兩電平開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)控制策略。在三種電平狀態(tài)時(shí)，給出了一種三電平開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)控制策略。結(jié)合Matlab/Simulink仿真結(jié)果對(duì)系統(tǒng)換相過程進(jìn)行了分析，并

2、對(duì)兩種直接轉(zhuǎn)矩控制策略進(jìn)行了對(duì)比分析。對(duì)不同關(guān)斷角進(jìn)行Matlab/Simulink仿真，結(jié)果表明延后關(guān)斷角可以增加換相重疊區(qū)間，有助于平滑輸出轉(zhuǎn)矩；對(duì)不同開通角進(jìn)行Matlab/Simulink仿真，結(jié)果表明當(dāng)開通角過于延遲，會(huì)導(dǎo)致?lián)Q相重疊區(qū)間過小，換相過程中后一相會(huì)無法及時(shí)建立相電流；關(guān)斷角與開通角相比對(duì)消脈動(dòng)效果的影響更為明顯。接著設(shè)計(jì)了試驗(yàn)樣機(jī)的軟硬件，硬件方面：設(shè)計(jì)了TMS320F28335控制電路、電流采樣電路、電平隔離電路

3、、不對(duì)稱半橋型功率變換器及其驅(qū)動(dòng)電路等。軟件方面：給出了控制軟件主程序流程圖，系統(tǒng)初始化、ADC7606初始化、LCD12864初始化、eQEP捕獲初始化、DAC8563初始化、SCI初始化以及系統(tǒng)中斷初始化示意圖。對(duì)于中斷函數(shù)子程序部分，分別給出了定時(shí)器中斷函數(shù)子程序和外部中斷函數(shù)子程序流程圖，并分析了外部中斷函數(shù)調(diào)用的控制算法子程序的運(yùn)行流程。以一臺(tái)三相12/8結(jié)構(gòu)開關(guān)磁阻電機(jī)為試驗(yàn)樣機(jī)，分別在兩電平直接轉(zhuǎn)矩控制方式和三電平直接轉(zhuǎn)矩