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文檔簡介
1、開關磁阻電機以其控制靈活、結構簡單、可靠性高、電氣性能優(yōu)良等特點,廣泛應用于軍用、商用和民用設備中。隨著應用領域的不斷擴大,人們對SR電機運行性能也不斷提出更高的要求?;趩纹瑱C的傳統(tǒng)SR電機控制器已經很難滿足人們的需要,本文針對30KW12/8級三相SR電機設計一個基于DSP的SRM控制器,并在此基礎上完成控制策略的軟件編寫。 論文首先從目前國內外開關磁阻電機的發(fā)展概況和研究動向入手,介紹了開關磁阻電機調速系統(tǒng)的性能特點和組成
2、結構,并在此基礎上對SR電機的運行原理、控制方式和存在的問題進行了分析。 文中介紹在MATLAB中,對SRD進行線性和非線性建模,采用PI控制策略,得出電流、單相轉矩、合成轉矩和轉速的波形。加深對系統(tǒng)的了解,為控制策略的研究打下基礎。 為了完成SR控制器的軟、硬件設計,實現(xiàn)對電機的精確、快速、有效控制,采用DSPTMS320LF2407A為主控芯片,充分利用DSP資源,確定控制器的硬件設計方案。同時,采用PI控制、電流斬
3、波控制和模糊變角度控制相結合的控制策略,并詳細分析了模糊變角度控制的原理和具體實現(xiàn)方法,給出了模糊控制表。 明確了系統(tǒng)地設計方案以后,在硬件設計中詳細介紹了TMS320LF2407A最小系統(tǒng)的設計,輸入信號接口電路的設計,輸出信號接口電路的設計和通信接口電路的設計,并且論述了一些重要元件及其參數(shù)的選擇方法。在軟件設計中,介紹了DSP內部資源分配情況,給出了控制系統(tǒng)主程序和各個子程序的流程圖,詳細論述了雙PI控制、電流斬波控制和模
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