電液負(fù)載模擬器結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、電液負(fù)載模擬器是典型的機(jī)電液一體化系統(tǒng)。它可在實(shí)驗(yàn)室條件下，模擬飛行器舵面所受到的隨飛行器飛行高度、周圍氣流、舵面位置等因素影響而變化的空氣力矩。是半實(shí)物仿真系統(tǒng)的重要組成部分。
　　本文設(shè)計(jì)了一套電液負(fù)載模擬器試驗(yàn)系統(tǒng)，具體工作如下：
　?。?）電液負(fù)載模擬器試驗(yàn)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：本文設(shè)計(jì)了兩個電液伺服馬達(dá)作為執(zhí)行元件，分別模擬舵機(jī)的運(yùn)動和空氣對舵機(jī)軸的作用力。舵機(jī)馬達(dá)可以沿固定它的滑道運(yùn)動改變其與加載馬達(dá)之間的距離以模

2、擬出不同結(jié)構(gòu)參數(shù)的舵機(jī)。其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以安全至上、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化為設(shè)計(jì)原則，充分考慮了機(jī)械本體各模塊的安裝接口，與液壓系統(tǒng)各模塊的安裝銜接以及結(jié)構(gòu)內(nèi)部的電氣走線。
　?。?）電液負(fù)載模擬器試驗(yàn)系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)：本文設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)作為整個系統(tǒng)執(zhí)行元件的動力要素，具有高精度、高響應(yīng)、功率利用率大的特點(diǎn)。結(jié)構(gòu)上采用旁置式以降低高度與機(jī)械本體做成一體；同時在各種可能出現(xiàn)振動的地方引入隔振措施；控制上實(shí)現(xiàn)了集中控制，將液壓站所有的可控量都引到

3、控制柜的泵控單元進(jìn)行集中監(jiān)測和控制。
　?。?）電液負(fù)載模擬器試驗(yàn)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)：以工控機(jī)和A/D，D/A模塊為核心，集成了控制、配電、泵控、數(shù)字四個處理不同類型，不同功能信號的單元。四個單元由工控機(jī)統(tǒng)一分配工作。
　?。?）電液負(fù)載模擬器的控制算法研究、仿真與試驗(yàn)：本文通過理論推導(dǎo)和仿真提出了一種力前饋補(bǔ)償?shù)目刂扑惴?，并利用該方法設(shè)計(jì)了本課題負(fù)載模擬器的參數(shù)模型控制器。最后編制算法程序通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了力前饋補(bǔ)償方法的