提高電液負(fù)載模擬器性能的研究.pdf

1、電液負(fù)載模擬器（Electro-hydraulic load simulator）是模擬飛行器在飛行過(guò)程中其舵機(jī)所受空氣動(dòng)力力矩載荷的半實(shí)物仿真設(shè)備，是典型的被動(dòng)式力（力矩）伺服控制系統(tǒng)。它用來(lái)在地面檢測(cè)飛行器舵機(jī)性能，將傳統(tǒng)的自破壞的全實(shí)物實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)化為實(shí)驗(yàn)室條件下的半實(shí)物預(yù)測(cè)性實(shí)驗(yàn)，以達(dá)到縮短研制周期、節(jié)約研制經(jīng)費(fèi)、提高可靠性和成功率的目的。因此，它對(duì)于國(guó)防軍事工業(yè)具有重要的意義。
　　在電液負(fù)載模擬器中，舵機(jī)系統(tǒng)的主動(dòng)運(yùn)動(dòng)將對(duì)模

2、擬鉸鏈力矩的加載系統(tǒng)產(chǎn)生一種所謂多余力矩的干擾作用。這種干擾作用具有強(qiáng)度大、隨舵機(jī)速度不同連續(xù)變化的特點(diǎn)，它的存在嚴(yán)重影響了負(fù)載模擬器的動(dòng)態(tài)性能，使得加載系統(tǒng)難以準(zhǔn)確、快速地復(fù)現(xiàn)空氣動(dòng)力鉸鏈力矩。因此，負(fù)載模擬器的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題就是如何抑制和消除多余力矩。除了多余力矩外，電液負(fù)載模擬器系統(tǒng)固有的各種不確定性因素也會(huì)影響系統(tǒng)的綜合性能。
　　本文闡明了電液負(fù)載模擬器的主要技術(shù)問(wèn)題和評(píng)價(jià)技術(shù)指標(biāo)，基本工作原理和構(gòu)成。建立了負(fù)載模擬器系統(tǒng)

3、數(shù)學(xué)模型，分析了多余力的產(chǎn)生機(jī)理及特性。通過(guò)仿真，分析了連接剛度、負(fù)載慣量、總的壓力流量系數(shù)對(duì)主動(dòng)加載系統(tǒng)和純多余力的影響。加載梯度是除了加載頻率之外另一個(gè)影響加載性能的非結(jié)構(gòu)上的參數(shù)，論文作了大量的仿真分析來(lái)研究小梯度加載特性，得出了具有加速度補(bǔ)償?shù)慕Y(jié)構(gòu)不變性原理可以有效的降低小加載梯度時(shí)的多余力矩的影響；通過(guò)對(duì)具有不同的總壓力流量系數(shù)的系統(tǒng)的仿真比較，得出了連通孔的大小在不同工況下存在一個(gè)最優(yōu)的值，其開(kāi)度需要合理的選擇。