動(dòng)態(tài)飛行模擬器主軸控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究.pdf

1、高性能軍機(jī)在飛行訓(xùn)練和空戰(zhàn)機(jī)動(dòng)飛行中，經(jīng)常處于高載荷飛行環(huán)境。高載荷飛行技術(shù)已成為充分發(fā)揮戰(zhàn)機(jī)先進(jìn)性能、實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)斗力的關(guān)鍵因素之一。高載荷飛行可能給飛行員造成“灰視”、“黑視”和意識(shí)喪失，危及飛行安全。 為了提高航空兵飛行員在空戰(zhàn)中的戰(zhàn)術(shù)飛行技能，提高飛行員高載荷心理、生理承受能力，提高航空兵部隊(duì)的作戰(zhàn)能力，必須使飛行員進(jìn)行大量的高載荷飛行訓(xùn)練。要求飛行員經(jīng)常反復(fù)訓(xùn)練，以熟練掌握高載荷飛行技術(shù)和高G值防護(hù)能力，適應(yīng)高性能戰(zhàn)斗機(jī)作戰(zhàn)

2、訓(xùn)練需要。如果完全用真實(shí)飛機(jī)進(jìn)行高載荷訓(xùn)練，不僅消耗飛機(jī)壽命，也會(huì)損傷飛機(jī)，危及飛行安全。 動(dòng)態(tài)飛行模擬器是一種新型的飛行模擬器，它最大的特點(diǎn)是能夠提供有載荷的模擬飛行，為空軍未來(lái)軍事斗爭(zhēng)提供地面飛行訓(xùn)練新設(shè)備，實(shí)現(xiàn)地面苦練，空中精飛。 電機(jī)拖動(dòng)及控制系統(tǒng)是控制產(chǎn)生載荷、實(shí)現(xiàn)有載荷飛行的關(guān)鍵。本文就高載荷飛行模型器中的電機(jī)拖動(dòng)及控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)與研究。分析了動(dòng)態(tài)飛行模擬器的運(yùn)行原理和工作方式，介紹了系統(tǒng)組成；基于

3、矢量解析方法推導(dǎo)動(dòng)態(tài)飛行模擬器三軸運(yùn)動(dòng)的速度場(chǎng)與加速度場(chǎng)，矢量以三維坐標(biāo)矩陣的形式描述；詳細(xì)分析了動(dòng)態(tài)飛行模擬器主軸拖動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)載情況，分析比較了兩種拖動(dòng)方案的特點(diǎn)，對(duì)電機(jī)的運(yùn)行功率、啟動(dòng)功率、最大轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速等進(jìn)行了詳細(xì)計(jì)算，按系統(tǒng)設(shè)計(jì)指標(biāo)要求選擇電機(jī)、確定控制系統(tǒng)的硬件組成和系統(tǒng)中抗干擾和電磁兼容性的措施，對(duì)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)運(yùn)行的安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了功能設(shè)計(jì)；設(shè)計(jì)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，計(jì)算調(diào)節(jié)器參數(shù)，確定雙閉環(huán)調(diào)節(jié)器的型別；分析系統(tǒng)擾動(dòng)因素。由于強(qiáng)耦