舵機電動加載測試系統(tǒng)研究.pdf

1、舵機電動加載系統(tǒng)是在實驗室環(huán)境下用來模擬飛行器在飛行過程中舵面所受載荷的仿真設備。其特點是響應速度快、成本低、使用方便等，還需滿足抗干擾能力強、加載精度高等要求。但是由于電動加載系統(tǒng)存在多余力矩和各種非線性因素，嚴重影響系統(tǒng)的動態(tài)性能和加載精度，所以消除多余力矩和提高系統(tǒng)的動態(tài)性能是電動加載系統(tǒng)的重點研究內(nèi)容。
　　首先，論文根據(jù)電動加載系統(tǒng)的工作原理，采用機理建模法建立數(shù)學模型，并分析系統(tǒng)的加載性能和多余力矩。其中，從系統(tǒng)諧振頻

2、率和穩(wěn)定性兩個方面對加載性能進行了分析，針對穩(wěn)定性不能滿足系統(tǒng)要求的問題提出了超前校正和微分先行PI控制兩種校正方法，并做仿真實驗，分析結果表明校正后系統(tǒng)的靜態(tài)特性得到了改善;通過對多余力矩的分析，采用基于結構不變性的前饋補償法對其進行抑制，主要通過觀測舵機控制指令信號和直流電機轉速進行補償，并仿真分析，結果表明補償后系統(tǒng)的多余力矩得到了很好的抑制。
　　其次，應用最優(yōu)控制法對電動加載系統(tǒng)進行控制。將電動加載系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題描述