基于FPGA的電動舵機伺服控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、作為制導武器之一的導彈，在現(xiàn)代化戰(zhàn)爭中發(fā)揮著越來越重要的作用，電動舵機伺服控制系統(tǒng)作為導彈的控制和執(zhí)行機構，其性能的優(yōu)劣對導彈的最終作戰(zhàn)效果影響重大。論文完成了對電動舵機伺服控制系統(tǒng)的Simulink仿真、硬件設計和FPGA控制芯片的程序設計，進行了相關實驗，并對實驗結果進行了分析和研究。
　　論文首先闡述了電動舵機伺服控制系統(tǒng)的組成結構和工作原理，并為系統(tǒng)的各組成部分分別建立了數(shù)學模型。系統(tǒng)采用位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)相結合的三閉

2、環(huán)控制，選用經(jīng)典的PID作為控制算法。
　　結合導彈對電動舵機伺服控制系統(tǒng)的指標要求，根據(jù)系統(tǒng)的工作原理，在Simulink平臺建立了系統(tǒng)的模型，在指令信號為階躍信號和正弦信號的情況下，對電動舵機的舵面偏轉(zhuǎn)和電機的轉(zhuǎn)速等進行了仿真，并得到了系統(tǒng)在20Hz以下范圍內(nèi)的頻率特性曲線。
　　在系統(tǒng)的硬件設計方面，制定了系統(tǒng)的整體硬件電路的實施方案，根據(jù)系統(tǒng)的特點，選定了EP1C12Q240C8N作為控制芯片，將FPGA的外圍電路按

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