艦船舵機(jī)力加載系統(tǒng)的研究及實(shí)現(xiàn).pdf

1、艦船舵機(jī)加載系統(tǒng)，其功能是在實(shí)驗(yàn)室條件下，模擬艦船舵機(jī)在水中所受的各種力矩負(fù)載，從而檢測舵機(jī)的技術(shù)性能指標(biāo)，將經(jīng)典的自破壞的全實(shí)物實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)化為在實(shí)驗(yàn)室條件下的預(yù)測性實(shí)驗(yàn)，以達(dá)到縮短研制周期、節(jié)約研制經(jīng)費(fèi)、提高可靠性和成功率的目的。 本文從總體設(shè)計(jì)出發(fā)，通過對多加載方案的比較，確立了采用等腰三角形布局的加載方式；完成了液壓伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及液壓元件的選型工作，采用高響應(yīng)的伺服閥來控制液壓加載缸，液壓加載缸的控制方式為差動(dòng)控制，這種控制

2、方式具有加載安全、壓力波動(dòng)小等優(yōu)點(diǎn)；完成了控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)工作，控制軟件采用基于Vxworks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)思想，具有良好的實(shí)時(shí)性和可讀性。 本舵機(jī)力加載系統(tǒng)屬于典型的被動(dòng)式電液力伺服系統(tǒng)，舵機(jī)系統(tǒng)的位置變化對施力系統(tǒng)來說是一個(gè)擾動(dòng)信號(hào)。從無擾動(dòng)情況和有擾動(dòng)情況加載兩個(gè)角度出發(fā)，對系統(tǒng)的施力系統(tǒng)輸出進(jìn)行了仿真分析。通過比較無擾工況下濾波電路不同的截止頻率對系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響，得出了適合本系統(tǒng)的濾波電路。對于有