電動舵機(jī)動態(tài)加載仿真控制方法研究.pdf

1、本文針對電動舵機(jī)液壓加載系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究。首先建立了加載系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并在單通道加載模型的基礎(chǔ)上分析了加載系統(tǒng)的動態(tài)特性。 闡述了強(qiáng)位置干擾產(chǎn)生的機(jī)理，分析了影響位置干擾的因素，并采用前饋補(bǔ)償原理對其進(jìn)行了前饋補(bǔ)償，從根本上來減小位置干擾的影響。利用Matlab軟件對采用前饋補(bǔ)償原理對強(qiáng)位置干擾的影響做了數(shù)字仿真。仿真結(jié)果表明，采用的控制策略是可行的。 理論上采用前饋補(bǔ)償方法可消除位置干擾，但補(bǔ)償器中的高

2、階微分在物理上難以實(shí)現(xiàn)。另外，電液伺服系統(tǒng)的非線性、參數(shù)不確定性因素也使得該控制方法的實(shí)際效果變差，難以達(dá)到較高的設(shè)計(jì)要求。 針對傳統(tǒng)控制方法的缺陷，將經(jīng)典控制理論與GCMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，提出一種基于GCMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的最優(yōu)控制策略，并證明該閉環(huán)系統(tǒng)具有漸近穩(wěn)定性。將該控制策略應(yīng)用于電液伺服加載系統(tǒng)的仿真表明，該控制策略是有效的?？刂葡到y(tǒng)動態(tài)性能較純經(jīng)典控制有了明顯改善，對系統(tǒng)非線性和參數(shù)不確定性有較強(qiáng)的自適應(yīng)性。