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文檔簡介
1、電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)是導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)的重要組成部分。本文旨在通過對(duì)數(shù)字化舵機(jī)系統(tǒng)原理樣機(jī)的設(shè)計(jì)，運(yùn)用在該領(lǐng)域未廣泛使用的現(xiàn)代控制技術(shù)，提高舵機(jī)系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)性能并通過試驗(yàn)加以驗(yàn)證。
本文首先根據(jù)電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)相關(guān)應(yīng)用背景和技術(shù)發(fā)展情況，分析了電動(dòng)舵機(jī)的工作原理和各個(gè)組成環(huán)節(jié)，在此基礎(chǔ)上建立了舵機(jī)系統(tǒng)及各組成部分的數(shù)學(xué)模型，采用以數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）和有刷直流電動(dòng)機(jī)為核心的舵機(jī)伺服系統(tǒng)。根據(jù)電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)的指標(biāo)要求，分別設(shè)計(jì)了PID控
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