數(shù)字式智能變頻器的研究.pdf

1、應(yīng)用變頻調(diào)速可以顯著提高TPAM轉(zhuǎn)速的控制精度，以及調(diào)速范圍，使其在節(jié)能的狀態(tài)下運(yùn)行。隨著TPAM新穎先進(jìn)的控制策略在被不斷地改進(jìn)的同時(shí)，新穎的變頻調(diào)速控制系統(tǒng)也是層出不窮。智能變頻器作為電氣自動(dòng)化與智能化控制工程中的重要設(shè)施，所以對(duì)該課題進(jìn)行研究，不僅具有學(xué)術(shù)研究?jī)r(jià)值，亦具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。 本文運(yùn)用了自動(dòng)控制、電氣自動(dòng)化、電子、計(jì)算機(jī)、人工智能、模糊控制、自適應(yīng)控制等諸多相關(guān)學(xué)科理論，多種技術(shù)交叉融合應(yīng)用，對(duì)變頻器進(jìn)行了模塊化

2、的設(shè)計(jì)，最終成功地完成了設(shè)計(jì)任務(wù)。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括軟件和硬件兩部分。硬件是以TI公司的DSP芯片為控制核心，采用富士智能功率模塊IPM為驅(qū)動(dòng)電路，完成了各個(gè)模塊的硬件設(shè)計(jì)。其中包括整流模塊，逆變模塊，起停模塊，以及驅(qū)動(dòng)控制模塊和其他關(guān)聯(lián)電路的設(shè)計(jì)。軟件設(shè)計(jì)部分則是運(yùn)用C語(yǔ)言結(jié)合匯編語(yǔ)言混合編程方法，設(shè)計(jì)了變頻器的主程序、控制模塊子程序、通信子程序、中斷服務(wù)等子程序。本文利用了轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向技術(shù)，使定子繞組電流磁場(chǎng)分量和轉(zhuǎn)矩分量得到解耦，從而

3、使TPAM的調(diào)速性能得到顯著提高。本系統(tǒng)還應(yīng)用了智能軟件抗擾、硬件智能保護(hù)、智能控制算法、智能上位機(jī)等多種軟、硬件智能技術(shù)，這些技術(shù)使得數(shù)字變頻器調(diào)速智能化和操作智能化的性能得到了進(jìn)一步改善。本設(shè)計(jì)還對(duì)DTC控制方式進(jìn)行了研究，作出了一種基于PI調(diào)節(jié)模糊控制的改進(jìn)，并將基于卡爾曼濾波器新穎算法應(yīng)用到其中，實(shí)現(xiàn)對(duì)狀態(tài)變量的無(wú)參估計(jì)，使系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)性能和較強(qiáng)的抑制干擾能力，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)故障時(shí)的自適應(yīng)控制。通過(guò)對(duì)變頻器的負(fù)載TPAM建立等