彎曲疲勞試驗(yàn)機(jī)動(dòng)態(tài)加載控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、現(xiàn)代工業(yè)正在向著高速、高溫、高壓的方向發(fā)展，而疲勞破壞與現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備安全之間的矛盾也日益突出。根據(jù)統(tǒng)計(jì)，機(jī)械零件的破壞50％-90％是因?yàn)槠谄茐?，特別是近幾十年來(lái)，隨著機(jī)械向高溫、高速和大型化方向發(fā)展，機(jī)械的應(yīng)力越來(lái)越高，使用條件越來(lái)越惡劣，疲勞破壞事故更是層出不窮。彎曲疲勞試驗(yàn)機(jī)是測(cè)定材料機(jī)械性能的基本設(shè)備之一，因此有關(guān)疲勞試驗(yàn)的研究工作在機(jī)械制造業(yè)中顯得十分重要。
　　 目前，我國(guó)大部分疲勞試驗(yàn)機(jī)在加載方面主要還是依靠人手

2、動(dòng)加載，這樣的方式很不方便，也不準(zhǔn)確，且容易造成誤差。本課題研究的主要任務(wù)是運(yùn)用電液伺服控制策略，開(kāi)發(fā)一套基于ARM微處理器的彎曲疲勞試驗(yàn)機(jī)動(dòng)態(tài)加載控制系統(tǒng)。
　　 論文主要進(jìn)行了如下幾個(gè)方面的研究工作：
　　 1.分析彎曲疲勞試驗(yàn)機(jī)加載控制系統(tǒng)工作原理，制定控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。
　　 2.依照總體設(shè)計(jì)方案，建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，并對(duì)其進(jìn)行簡(jiǎn)化及PID校正。
　　 3.根據(jù)模糊PID控制理論設(shè)計(jì)控制器。<