版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、舵機是保障船舶在海上安全航行的重要設備之一,其操縱性能的好與壞直接影響著船舶在復雜海洋環(huán)境下的穩(wěn)定性。舵機的轉舵機構有諸多形式,其中翻邊式轉葉舵機以其結構上的優(yōu)勢,擁有體積小、抗沖擊耐壓效果好、低噪聲等諸多優(yōu)點,近年來受到了越來越多的關注。翻邊式轉葉舵機與動態(tài)響應快、控制精度高的電液伺服閥組成的閥控翻邊式轉葉舵機系統(tǒng)對于小型船舶來說具有重要的研究價值。船舶在實際航行中,舵機的操縱過程會受到諸如水動力、摩擦、飽和以及泄露這些因素的影響,這
2、些不良因素嚴重影響舵機的動態(tài)特性。本研究的主要內容就是針對這些因素,在結構上進行改進并設計合理的控制器來減輕這些因素對舵機系統(tǒng)動態(tài)特性的影響。
本文首先整理分析了國內外各大公司及造船廠有關轉葉舵機的研究成果及對舵機動態(tài)特性的研究成果,簡述閥控型液壓舵機和泵控型液壓舵機的工作流程及其各自的特點,總結了不同液壓舵機轉舵機構的優(yōu)缺點。其次,詳細剖析了翻邊式轉葉舵機的內部結構,為了減小泄露設計了新型密封結構。在研究閥控翻邊式轉葉舵機工
3、作原理的基礎上,對其中的電液伺服閥、轉葉油缸以及水動力干擾進行理論分析并建立其數(shù)學模型。然后,對翻邊式轉葉舵機的部分重要參數(shù)進行了分析,得到用于仿真研究的重要參數(shù),并對系統(tǒng)進行了穩(wěn)定性分析。重點研究了該系統(tǒng)在水動力干擾、摩擦、飽和與泄露以及綜合考慮這些影響因素下對系統(tǒng)動態(tài)特性的影響。最后,針對舵機系統(tǒng)在諸多因素的影響下動態(tài)特性變差的問題,設計了一種適合本系統(tǒng)的模糊PID控制器,通過仿真分析并進行對比,發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的性能得到了改善,證明所設計
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 直驅式翻邊轉葉舵機建模及控制方法研究.pdf
- 直驅式轉葉舵機沖擊干擾及控制策略研究.pdf
- 基于DDVC技術的轉葉舵機研究.pdf
- 轉葉式液壓舵機加載試驗臺的研制.pdf
- “育鯤”輪液壓轉葉式舵機操舵系統(tǒng)淺析
- 船舶轉葉式舵機系統(tǒng)仿真與虛擬現(xiàn)實研究.pdf
- 電液直驅式轉葉舵機建模及控制方法研究.pdf
- 電動舵機動態(tài)加載仿真控制方法研究.pdf
- 滑行式刨煤機動態(tài)特性仿真研究.pdf
- 船舶轉葉式舵機系統(tǒng)仿真與虛擬現(xiàn)實的實現(xiàn).pdf
- 舵機動態(tài)加載系統(tǒng)控制仿真研究.pdf
- 自力式恒溫閥控溫特性研究.pdf
- 縱軸式掘進機動態(tài)模型與動態(tài)特性的研究.pdf
- 帶長管道閥控系統(tǒng)的動態(tài)特性研究.pdf
- 轉葉式舵機工作原理和電氣控制以及故障分析
- 節(jié)流管式調節(jié)閥動態(tài)特性研究.pdf
- 閥控式可調阻尼減振器及其阻尼特性研究.pdf
- 先導式活塞截止閥的閥芯動態(tài)特性研究.pdf
- “育鯤”輪液壓轉葉式舵機操舵系統(tǒng)淺析【畢業(yè)論文】
- 直動式電液伺服閥動態(tài)特性研究.pdf
評論
0/150
提交評論