直動式電液伺服閥動態(tài)特性研究.pdf

1、直動式電液伺服閥由于具有抗污染能力好、制造成本低、靜、動態(tài)性能優(yōu)良、低滯緩、高分辨率、發(fā)生故障時能自動返回到閥芯對中位置等優(yōu)點，在液壓伺服系統(tǒng)中得到廣泛應用。而目前關于直動式電液伺服閥的設計以及特性研究存在一些不太合理的假設或依賴于某些經驗公式。本文對直動式電液伺服閥及其測試系統(tǒng)的動態(tài)性能進行了研究，建立了永磁直線力馬達、直動式電液伺服閥與測試系統(tǒng)的數(shù)學模型，實現(xiàn)了對馬達輸出力及伺服閥動態(tài)特性的仿真及實驗驗證。
　　本文采用理論分

2、析、建模仿真與實驗三者相結合的研究方法對驅動伺服閥工作的力馬達進行研究。通過分析永磁直線電機的工作原理，在考慮馬達永磁體漏磁、永磁體磁阻、導磁體磁阻、銜鐵磁阻以及徑向氣隙的基礎上推導出了永磁直線電機輸出力的理論計算公式，再使用Ansoft公司的Maxwell電磁仿真軟件建立馬達的電磁模型并進行仿真。通過仿真結果、本文理論計算結果與傳統(tǒng)公式計算結果的對比分析，驗證了所推導的力馬達公式的有效性。
　　其次，使用功率鍵合圖理論建立了包含

3、伺服閥、測量液壓缸、油管在內的整個伺服閥動態(tài)性能測試系統(tǒng)的功率鍵合圖模型，并據此推導出相應的空間狀態(tài)方程，在此基礎上使用Matlab軟件對所建伺服閥及測試系統(tǒng)模型進行仿真，得到伺服閥閥芯位移及輸出流量的頻率響應。
　　最后，使用Moog D633直動式電液伺服閥搭建了伺服閥動態(tài)性能測試平臺，對直動式電液伺服閥及其動態(tài)特性測試系統(tǒng)的頻率響應特性進行了相關實驗。通過實驗結果與上文仿真結果的對比，驗證了所推導數(shù)學模型的正確性。本文所推導