振動(dòng)環(huán)境下電液伺服閥特性研究.pdf

1、電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)的核心元件，在航天工業(yè)中應(yīng)用十分廣泛?；鸺?、導(dǎo)彈等飛行器的控制系統(tǒng)多采用電液伺服系統(tǒng)，電液伺服閥很大程度上決定了伺服系統(tǒng)的性能和航天器飛行任務(wù)的成敗。如何提高電液伺服閥的可靠性至關(guān)重要。飛行器飛行過(guò)程中不可避免地會(huì)遭遇到振動(dòng)、沖擊、離心等惡劣工況，本文研究了力反饋式兩級(jí)電液伺服閥在振動(dòng)等各種工況下的分析方法。 本文介紹了電液伺服閥的發(fā)展背景，國(guó)內(nèi)外各研究機(jī)構(gòu)、主要生產(chǎn)單位的電液伺服閥研究和應(yīng)用現(xiàn)狀，重點(diǎn)分

2、析了航天領(lǐng)域電液伺服閥工作的極限環(huán)境和振動(dòng)環(huán)境下容易出現(xiàn)的故障。 本文將平動(dòng)式牽連運(yùn)動(dòng)分析方法引入到電液伺服閥分析過(guò)程中，分析振動(dòng)、沖擊工況下電液伺服閥閥芯、銜鐵擋板組件等部件所受的加速度，得出振動(dòng)環(huán)境下各部件的受力情況，得到了振動(dòng)環(huán)境下的電液伺服閥數(shù)學(xué)模型。通過(guò)數(shù)學(xué)計(jì)算和仿真，得出了電液伺服閥各結(jié)構(gòu)參數(shù)和工作條件對(duì)伺服閥特征點(diǎn)位移的影響、特征頻率。 提出了電液伺服閥設(shè)計(jì)時(shí)可考慮的制振措施，如降低銜鐵擋板組件質(zhì)量、減小銜

3、鐵擋板組件質(zhì)心與彈簧管旋轉(zhuǎn)中心的距離和增大彈簧管剛度等關(guān)鍵措施。 本文將轉(zhuǎn)動(dòng)式牽連運(yùn)動(dòng)方法引入到電液伺服閥分析過(guò)程中，分析離心條件下電液伺服閥閥芯、銜鐵擋板組件等部件所受的加速度，得出離心環(huán)境下各部件的受力情況，得到了離心環(huán)境下的電液伺服閥數(shù)學(xué)模型。通過(guò)數(shù)學(xué)分析和計(jì)算，得出電液伺服閥的特征點(diǎn)位移偏移量與離心加速度之間的關(guān)系。 提出了電液伺服閥在整機(jī)布置時(shí)的耐振布置方案，如采用主閥芯與離心運(yùn)動(dòng)角速度垂直可以減小離心環(huán)境對(duì)電