高頻電液伺服振動臺的研究.pdf

1、沈陽工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要振動臺是一個集激振系統(tǒng)、測試系統(tǒng)和軟件分析系統(tǒng)于一體的完整的現(xiàn)代振動測試系統(tǒng)。以其優(yōu)良的性價比在實際的工業(yè)應(yīng)用中獲得了廣泛的應(yīng)用，一直是應(yīng)用研究領(lǐng)域關(guān)注的一個重點。電液伺服振動臺的特點是低頻時推力大、響應(yīng)速度快、重量輕、易安裝等等。但是其振動的控制具有相當(dāng)?shù)碾y度和復(fù)雜性。對于電液伺服振動系統(tǒng)來說，伺服控制器作為其控制核心尤顯重要。目前由計算機進行控制的電液伺服控制系統(tǒng)由于其結(jié)構(gòu)簡單設(shè)計容易，且編程方便越來越多

2、的被廣泛采用，但是在高頻狀態(tài)下對于由計算機控制卡所組成的伺服控制器有著與低頻電液控制器所不一樣的要求。鑒于此，本文以一個適當(dāng)?shù)睦觼砗喴f明設(shè)計一高頻液壓伺服振動臺的荃本方法和基本思路。再從控制理論的角度出發(fā)進行了控制器的設(shè)計，以及不同控制器之間的相互比較。本文的主要工作包括:從電液伺服控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型入手，對電液伺服控制系統(tǒng)的動態(tài)特性進行了分析。根據(jù)電液伺服控制系統(tǒng)的上述特點，結(jié)合具體的電液式振動臺研究對象，提出了由計算機控制的高頻

3、電液伺服振動系統(tǒng)的設(shè)計方法和設(shè)計要點。具體研究了控制器的控制策略，設(shè)計了兩種不同的PID控制器(一般的數(shù)字PID控制器和基于ZieglerNichols參數(shù)自整定經(jīng)驗公式的PID控制器)。開發(fā)了電液式振動臺伺服控制器，建立了完整的硬件系統(tǒng)平臺并完成了相應(yīng)軟件的編寫，實現(xiàn)了主要的控制功能:對控制系統(tǒng)的穩(wěn)定調(diào)節(jié)控制和伺服跟蹤控制進行了MATLAB數(shù)字仿真，對兩種不同的PID控制器的控制行為分別進行了仿真實驗并做了比較。文章根據(jù)高頻電液式振動

4、臺中電液伺服控制的特點，圍繞電液伺服振動系統(tǒng)的組成、控制方式和工作原理等問題，進行了深入的理論分析和實驗研究提出了一些解決辦法，為高性能的高頻電液式振動臺設(shè)計打下良好的理論基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞:高頻電液振動臺，伺服控制器，MATLAB，計算機控制沈陽工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文Thepaperpointstothematerofcompositionofelectrohydraulicshakingsystemcontrolmethodsworking

5、theoryandpresentsomeresolvesinaccordancetotherequirementsofElectrohydraulicshakingtableservocontroller.Thatwillbethetheoreticalbaseforthehighperformanceshakingtabledesign.Keywords:highfrequencyelectrohydraulicshakingtabl