電液伺服振動臺的模糊控制.pdf

1、電液伺服振動臺以其優(yōu)良的性價比在實際工業(yè)生產中獲得了廣泛應用，而控制器作為其控制核心顯得更為重要。本文在分析電液伺服振動臺現(xiàn)狀的基礎上，研究了用PID控制器和模糊控制器控制振動臺的振動軌跡，并分析了控制過程中參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響。
　　首先，歸納總結了電液振動臺、電液伺服控制技術的發(fā)展及國內外現(xiàn)狀，闡述了模糊控制的形成、發(fā)展歷程、特點及其主要應用領域；其次，在建立電液振動臺系統(tǒng)線性化數(shù)學模型的基礎上，分析測試了伺服閥的動靜態(tài)特性及

2、電液伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性和動態(tài)特性，掌握了系統(tǒng)本身的固有特性，研究了電液振動臺的控制策略，并著重討論了模糊控制策略；最后，設計了兩類控制器，即基于Ziegler-Nichols參數(shù)整定經驗公式的PID控制器和模糊控制器。通過比較分析兩類控制器的結構形式及控制原理，利用Matlab/Simulink仿真工具分析不同控制器對電液伺服振動臺的控制性能，用PID控制器和模糊控制器對其控制效果進行仿真實驗，總結出兩種控制器的特點：模糊控制器控制振動