單軸地震振動(dòng)臺(tái)電液數(shù)字伺服系統(tǒng)研究.pdf

1、地震模擬振動(dòng)臺(tái)是進(jìn)行工程抗震試驗(yàn)的主要設(shè)備。傳統(tǒng)的地震振動(dòng)臺(tái)主要采用模擬控制技術(shù)，隨著數(shù)字技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)字技術(shù)在地震模擬振動(dòng)臺(tái)中已廣泛應(yīng)用，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性和準(zhǔn)確性大為提高，克服了模擬控制方式的地震振動(dòng)臺(tái)結(jié)構(gòu)龐大，控制復(fù)雜，成本造價(jià)高等缺點(diǎn)。本文設(shè)計(jì)了一種新型電液數(shù)字伺服閥并應(yīng)用于地震模擬振動(dòng)臺(tái)，其閥芯的旋轉(zhuǎn)和滑動(dòng)雙自由度結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了普通電液伺服閥的導(dǎo)控級(jí)和功率級(jí)的功能，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，響應(yīng)速度快，抗污染能力強(qiáng)等特點(diǎn)。 根

2、據(jù)課題的技術(shù)指標(biāo)，以新型電液數(shù)字伺服閥作為流體控制元件，設(shè)計(jì)了一套地震振動(dòng)臺(tái)，對(duì)步進(jìn)電機(jī)控制、電液數(shù)字伺服閥、激振缸及振動(dòng)臺(tái)面進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模，并根據(jù)理論模型對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析，最后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。實(shí)驗(yàn)表明，新設(shè)計(jì)的電液數(shù)字伺服地震模擬振動(dòng)臺(tái)能夠很好的模擬人工波形和地震波形，跟蹤和復(fù)現(xiàn)真實(shí)地震。本論文各章內(nèi)容簡(jiǎn)述如下： 第一章，首先對(duì)本論文研究主題有關(guān)的文獻(xiàn)進(jìn)行了綜述，闡述了本論文的研究目的、意義及創(chuàng)新點(diǎn)，并列出了主要的工