2D閥控單出桿缸及其同步電液數字伺服系統(tǒng)的研究.pdf

1、電液伺服系統(tǒng)具有功率重量大、動態(tài)響應速度快、抗負載剛度大等優(yōu)點，廣泛應用于航空航天、船舶、裝備制造等領域。2D數字閥相對其他伺服閥而言具有結構簡單、抗污染能力強、動態(tài)性能好等優(yōu)點，而且還可以直接數字控制，應用前景廣泛。
　　本論文以2D閥控單出桿為中心展開，核心任務是設計2D閥控單出桿及其同步電液數字伺服系統(tǒng)，在此基礎上完成2D閥控單出桿的相關實驗。本論文包含四個主體部分，分別是2D閥控單出桿缸系統(tǒng)的數學建模、2D閥控單出桿穩(wěn)定性

2、分析和響應特性分析、嵌入式控制器設計和實驗研究。為實現2D數字閥控制器和單出桿缸位置閉環(huán)控制的一體化，集成設計了嵌入式控制器。由于反饋信號采用了的接口電路采用了標準化設計，因此該控制器可以適用于其他物理量控制，如壓力控制等。具體研究內容和成果如下:
　　第一章，論述了電液伺服系統(tǒng)的國內外發(fā)展現狀和液壓同步控制及其發(fā)展現狀，同時闡述了本論文的研究目的和意義。
　　第二章，分析了2D數字閥的工作原理，并推導了其數學模型;研究了2

3、D數字閥電-機械轉換器的數學模型，并研究了其動態(tài)特性;最后推導了2D閥控單出桿缸動力機構的傳遞函數。
　　第三章，分析了2D閥控單出桿缸位置閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性;研究了位置閉環(huán)系統(tǒng)輸出對輸入的響應特性;對2D閥控單出桿缸位置閉環(huán)和雙缸同步進行了模型搭建和仿真分析;針對單出桿缸正反向運動的區(qū)別，分析了在相同閥開口工況下正反向運動的速度關系。
　　第四章，對2D閥控單出桿嵌入式控制器硬件和軟件設計。
　　第五章，實驗研究。對2