基于PWM的開關(guān)閥控電液位置伺服系統(tǒng)性能研究.pdf

1、電液伺服系統(tǒng)集機、電、液于一體，因其穩(wěn)定性好、控制精度高、輸出功率大等特點，已廣泛應(yīng)用于各工業(yè)領(lǐng)域。為節(jié)約電液伺服系統(tǒng)成本，提升系統(tǒng)控制性能，本課題將開關(guān)閥應(yīng)用于 PWM的電液位置伺服系統(tǒng)中，同時研究系統(tǒng)加載條件下的性能特性。
　　本研究建立了開關(guān)閥和液壓缸等關(guān)鍵元件數(shù)學模型，推導系統(tǒng)傳遞函數(shù)，為閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析和控制策略研究奠定基礎(chǔ)。采用AMESim建立系統(tǒng)仿真模型，分析研究系統(tǒng)靜態(tài)性能特性，研究系統(tǒng)在不同負載條件下壓力-流量

2、特性，分析系統(tǒng)關(guān)鍵元件參數(shù)對整個系統(tǒng)性能的影響。結(jié)合數(shù)學模型對閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性進行分析，分析數(shù)學模型類型，確定比例控制算法并計算出控制參數(shù)，在此基礎(chǔ)上分別基于數(shù)學模型和AMESim模型對閉環(huán)系統(tǒng)控制特性進行了仿真研究，采用AMESim對閉環(huán)控制系統(tǒng)進行動態(tài)響應(yīng)特性研究，使得系統(tǒng)對輸入信號具有良好的動態(tài)響應(yīng)特性以及較小穩(wěn)態(tài)誤差。最后建立基于PWM的開關(guān)閥控電液位置伺服系統(tǒng)實驗臺，采用LabVIEW設(shè)計系統(tǒng)控制軟件控制程序，以進行系統(tǒng)實驗研究