版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、電液伺服系統(tǒng)集電氣、液壓優(yōu)點(diǎn)于一身,既有電氣系統(tǒng)對誤差信號的檢測、校正和放大的便利,又有液壓動力元件響應(yīng)速度快,抗負(fù)載剛性大,液壓元件功率-重量比和力-質(zhì)量比大的優(yōu)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了被控量的閉環(huán)控制,使之成為控制精度最優(yōu)的伺服系統(tǒng),其應(yīng)用已遍及國民經(jīng)濟(jì)和軍事工業(yè)的各個技術(shù)領(lǐng)域,特別是負(fù)載質(zhì)量大又要求響應(yīng)速度快的場合使用最為合適。 隨著電液伺服控制技術(shù)的發(fā)展,系統(tǒng)動態(tài)特性成為衡量系統(tǒng)性能的一個重要指標(biāo),管道作為液壓系統(tǒng)不同元件之間連接的橋
2、梁,其動態(tài)特性的好壞對系統(tǒng)有很大的影響,較短的管道對系統(tǒng)特性有改善作用,而過長的管道則會引起系統(tǒng)動態(tài)性能的很大改變。由于系統(tǒng)中液壓泵的流量脈動和液壓閥的頻繁啟閉產(chǎn)生的液壓沖擊使管路中流體的流動狀態(tài)復(fù)雜。所以建立準(zhǔn)確管道模型,研究管道對系統(tǒng)動態(tài)特性的影響,成為一個非常重要的研究課題。本文致力于這方面的研究,建立了管道模型,并加入實(shí)際卷取機(jī)踏步控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真及試驗(yàn)研究。 論文第一章闡述了課題產(chǎn)生的背景、管道對系統(tǒng)特性的影響及電液
3、伺服系統(tǒng)在卷取機(jī)踏步控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,綜述了管道模型、管道動態(tài)特性及卷取機(jī)踏步電液伺服控制方面的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r,從而引出了本論文的主要研究內(nèi)容。 在第二章中,作者對液壓系統(tǒng)建模理論進(jìn)行了介紹,建立了閥控電液伺服系統(tǒng)中各元件數(shù)學(xué)模型,并對系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析。 第三章,針對未加校正系統(tǒng)響應(yīng)慢的問題,分別采用PID控制、加速度-速度反饋、壓力及動壓反饋對系統(tǒng)進(jìn)行了校正。 第四章,建立了管道分布參數(shù)和集中參數(shù)模型,針對傳
4、統(tǒng)集中參數(shù)模型只考慮層流狀態(tài)而未慮及紊流狀態(tài)下的管道模型,建立了層流、紊流聯(lián)合模型,并對其進(jìn)行校驗(yàn),將不同管道模型加入系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析和對比。 第五章,將所建系統(tǒng)模型應(yīng)用于萊鋼1500熱軋機(jī)卷取踏步控制系統(tǒng),介紹了卷取機(jī)及其踏步控制原理,建立卷取機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型,進(jìn)行位置及力環(huán)控制仿真研究。對對稱與非對稱閥控制差動缸響應(yīng)特性進(jìn)行比較。 第六章,對助卷輥液壓壓下系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)研究,建立了實(shí)際系統(tǒng)的模擬試驗(yàn)裝置,試驗(yàn)結(jié)果與
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 電液伺服系統(tǒng)建模與控制策略研究.pdf
- 無閥電液伺服系統(tǒng)的建模與仿真研究.pdf
- 閥控缸電液位置伺服系統(tǒng)研究.pdf
- 工程機(jī)械全輪轉(zhuǎn)向電液伺服系統(tǒng)建模與仿真.pdf
- 液壓彎輥閥控缸伺服系統(tǒng)的建模及仿真研究.pdf
- 電液伺服系統(tǒng)建模及滑模變結(jié)構(gòu)控制方法研究.pdf
- 閥控非對稱缸電液伺服系統(tǒng)控制研究.pdf
- 閥控電液比例位置伺服系統(tǒng)BP-PID控制仿真與實(shí)驗(yàn)研究.pdf
- 基于PWM的開關(guān)閥控電液位置伺服系統(tǒng)性能研究.pdf
- 電液伺服系統(tǒng)故障仿真研究.pdf
- 閥控非對稱缸電液位置伺服系統(tǒng)控制的研究.pdf
- 智能閥門電液伺服閥控系統(tǒng)的設(shè)計與仿真.pdf
- 逆系統(tǒng)方法在電液位置伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf
- 伺服系統(tǒng)建模與校驗(yàn).pdf
- 直驅(qū)式電液伺服舵機(jī)控制系統(tǒng)建模與仿真.pdf
- 機(jī)載光電穩(wěn)瞄伺服系統(tǒng)建模與仿真.pdf
- 某武器平衡及定位電液伺服系統(tǒng)設(shè)計及仿真.pdf
- 電液伺服閥試驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計與仿真.pdf
- 卷取機(jī)助卷輥電液伺服系統(tǒng)建模與控制技術(shù)研究.pdf
- 雙變量電液伺服系統(tǒng)狀態(tài)空間建模及動態(tài)性能研究.pdf
評論
0/150
提交評論