某武器平衡及定位電液伺服系統(tǒng)設計及仿真.pdf

1、隨著武器裝備系統(tǒng)的發(fā)展及軍事打擊能力要求的提高，火炮身管的口徑及長徑比不斷增加。與此同時，也使得其柔性特征和非平衡特征對系統(tǒng)性能的影響越為突出。對于身管的精準定位控制，其所需解決的關鍵問題之一便是對身管未平衡質量誘發(fā)的非平衡力的平衡控制。本論以某武器平衡及定位電液伺服系統(tǒng)為研究對象，研究了系統(tǒng)的模型辨識和控制策略。
　　論文完成的主要工作包括以下幾個方面:
　　(1)分析了某武器平衡及定位電液伺服系統(tǒng)的結構和工作原理，介紹了

2、液壓系統(tǒng)的組成和工作原理，推導了系統(tǒng)的數(shù)學模型，分析了系統(tǒng)的非線性因素，為下一步的系統(tǒng)辨識和控制研究奠定基礎。
　　(2)研究了系統(tǒng)的離線辨識方案。首先采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡對系統(tǒng)進行離線辨識，針對RBF神經(jīng)網(wǎng)絡參數(shù)不易確定問題，提出了基于粒子群優(yōu)化的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡辨識方法。通過建模仿真結果比較，最終選擇了基于粒子群優(yōu)化的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡離線辨識方案，為定位控制器中的在線辨識器提供初始參數(shù)。
　　(3)分別設計了平衡控制器和定位控