基于AMESim的某武器電液伺服系統(tǒng)仿真與優(yōu)化控制研究.pdf

1、爆破掃雷器電液伺服系統(tǒng)是典型的非線(xiàn)性系統(tǒng)，它存在很多非線(xiàn)性環(huán)節(jié):系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)具有不確定性、負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化等。因此采用傳統(tǒng)的建模與控制策略難以滿(mǎn)足控制精度要求。模糊PID控制非常適用于非線(xiàn)性系統(tǒng)，但對(duì)于干擾頗多的電液伺服系統(tǒng)，單純的模糊PID控制不能有效的消除爆破掃雷器電液伺服系統(tǒng)控制過(guò)程中的干擾。復(fù)合控制器是結(jié)合前饋控制和模糊控制的控制策略。本文以某爆破掃雷器電液伺服系統(tǒng)為研究對(duì)象，采用遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法對(duì)對(duì)非線(xiàn)性時(shí)變系統(tǒng)辨識(shí)，并用前饋控

2、制器與模糊PID控制器相結(jié)合的復(fù)合控制器對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制性能研究。
　　本文首先要分析了某爆破掃雷器電液伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工作原理和硬件構(gòu)成，在AMESim軟件中搭建出液壓伺服系統(tǒng)的仿真模型，并在Simulink軟件中創(chuàng)建輸入輸出數(shù)據(jù)的采集模型。聯(lián)合仿真后，采集得到爆破掃雷器液壓回路的輸入輸出模型數(shù)據(jù)。分別采用徑向基函數(shù)(RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法(GA)優(yōu)化RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)兩種方法對(duì)爆破掃雷器電液伺服系統(tǒng)建模，并分析模型與實(shí)際輸出誤差和