某武器平衡及定位電液伺服系統(tǒng)智能控制研究.pdf

1、針對現(xiàn)代戰(zhàn)爭對武器身管的控制速度、控制精度和抗干擾能力的要求不斷提高，同時武器平衡定位過程中存在諸多非線性干擾因素，因此本文以某武器平衡與定位電液伺服系統(tǒng)為研究對象，擬設(shè)計出具有響應(yīng)速度快，控制精度高，魯棒性好的智能控制策略，以實現(xiàn)對非線性武器身管定位系統(tǒng)的精確控制。
　　論文的主要工作包括以下幾個方面:
　　(1)介紹武器身管平衡與定位電液伺服系統(tǒng)的研究背景、結(jié)構(gòu)組成、工作原理，研究當前武器身管控制系統(tǒng)的常用控制算法。分析

2、液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理，對系統(tǒng)進行數(shù)學(xué)建模，得到傳遞函數(shù)。分析系統(tǒng)的非線性因素，為后續(xù)研究奠定基礎(chǔ)。
　　(2)建立基于離線辨識的系統(tǒng)辨識模型。線性模型無法對復(fù)雜非線性系統(tǒng)進行準確描述，故設(shè)計BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)辨識模型和GA-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)辨識模型，對兩種辨識模型進行離線訓(xùn)練和驗證后得到精確系統(tǒng)辨識模型。分析比較兩種辨識模型的優(yōu)缺點，選擇辨識效果更好的模型作為系統(tǒng)辨識模型。而所得辨識模型將用于后續(xù)的控制器仿真，為在線調(diào)整控制器參數(shù)的

3、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提供梯度信息。
　　(3)設(shè)計并研究了兩種系統(tǒng)控制策略，選擇控制效果更好的控制器用于實驗。采用滑模變結(jié)構(gòu)控制作為控制器的設(shè)計基礎(chǔ)，將分數(shù)階理論和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運用于滑?？刂浦?，設(shè)計出神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模變結(jié)構(gòu)控制器和分數(shù)階神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模變結(jié)構(gòu)控制器。建立系統(tǒng)仿真模型，并結(jié)合系統(tǒng)辨識模型對兩種控制器進行MATLAB仿真研究。分析仿真結(jié)果，確定控制性能更優(yōu)的控制器用于后續(xù)的實驗研究。
　　(4)采用設(shè)計的控制策略進行實驗研究，評判