同源平衡及定位電液伺服系統(tǒng)冗余控制研究.pdf

1、針對同源平衡及定位電液伺服系統(tǒng)作為炮控系統(tǒng)的重要組成部分的高可靠性的要求，本文設計了一種冗余控制方案，提高了系統(tǒng)的可靠性。并設計了基于改進的RBF神經網絡的PID控制器，實現(xiàn)了火炮身管的精確定位。
　　本文詳細介紹了冗余控制方案在硬件及軟件方面的實現(xiàn)。在硬件方面，以TMS320F28335 DSP為主控芯片，采用有仲裁機構的“熱備份”方式，設計了同步模塊、通信模塊、檢測模塊及切換模塊。重點研究了通過外接雙四位二進制計數(shù)器、雙可再觸

2、發(fā)單穩(wěn)觸發(fā)器和多路模擬開關組合實現(xiàn)了系統(tǒng)的切換控制。在軟件方面，以CCS為開發(fā)工具，設計了數(shù)據采集模塊、同步模塊、信息共享模塊、故障檢測模塊和切換模塊五大功能模塊。針對以往解析冗余故障判別中存在的不足提出了改進的故障判別方法，實現(xiàn)了對故障的更細致的判斷。并針對故障切換中可能存在的擾動問題，引入了Sigmiod軟變切換結構以實現(xiàn)系統(tǒng)的平穩(wěn)切換。為實現(xiàn)火炮身管的精確定位，設計了基于改進的RBF神經網絡的PID控制算法。
　　最后為了驗