斜槽型2D數(shù)字伺服閥及其控制器的研究.pdf

1、近年來，隨著計算機、微電子技術的不斷發(fā)展，液壓技術越來越多的與之相結合，提高了液壓技術的數(shù)字化程度，使得液壓技術得到空前發(fā)展。而電液數(shù)字伺服閥就是其產(chǎn)物，電液數(shù)字伺服閥又是液壓系統(tǒng)中關鍵控制元件，決定了液壓系統(tǒng)的主要性能。電液伺服閥具有響應速度快、控制精度高以及功率-重量比大等優(yōu)點，被廣泛運用在航空航天、軍工和船舶等領域。
　　2D數(shù)字伺服閥與其他數(shù)字伺服閥相比具有結構簡單、成本低、抗污染能力強、導控級與功率級一體、滯環(huán)小、泄漏量

2、小以及良好的靜動態(tài)特性等優(yōu)點。2D數(shù)字伺服閥已運用在激振臺、航空航天以及船舶等領域。
　　本論文設計了16mm通徑的斜槽型2D數(shù)字伺服閥，該閥采用斜槽和高壓孔槽、低壓槽形式的導控級，利用步進電機作為電-機械轉換器，通過擺輪擺桿機構進行傳遞，從而控制閥心運動。并設計了用于斜槽型2D數(shù)字伺服閥的數(shù)字控制器。
　　本論文主要研究內容和成果如下:
　　1.研究了斜槽型2D數(shù)字伺服閥的工作原理，為了提高先導級的控制流量和2D閥頻

3、率響應設計了面積梯度較大的斜槽型與高壓孔槽、低壓槽作為先導級并且先導級和功率級為一體的2D閥，從而實現(xiàn)閥心雙自由度運動。
　　2.建立斜槽型2D數(shù)字伺服閥數(shù)學模型，利用MATLAB軟件仿真斜槽型2D數(shù)字伺服閥靜動態(tài)特性以及各參數(shù)對頻率特性的影響，優(yōu)化結構設計，設計雙擺輪階躍機構并進行階躍實驗。
　　3.對斜槽型2D數(shù)字伺服閥的數(shù)字控制器進行了硬件及軟件設計，從而進一步完善2D數(shù)字伺服閥的控制性能。
　　4.對斜槽型2D