基于DSP的電液伺服閥控制器設(shè)計研究.pdf

1、電液轉(zhuǎn)換器技術(shù)是艦用汽輪機推進系統(tǒng)實現(xiàn)機艙無人化的關(guān)鍵技術(shù)之一,而電液轉(zhuǎn)換器的核心就是伺服閥的位置控制.傳統(tǒng)的電液轉(zhuǎn)換器控制器是模擬電子系統(tǒng)實現(xiàn)的,雖然在工程上應用較多,但存在體積大、成本高、可擴展性差等缺點,在數(shù)字技術(shù)高速發(fā)展的今天,選擇數(shù)字控制已成為一種重要的探索和發(fā)展方向.正是在這樣的背景下,本文對基于DSP的轉(zhuǎn)換器控制器進行了設(shè)計研究.本文首先對伺服閥控制器的伺服閥、伺服電機、功率放大器等重要的DSP外圍器件進行了設(shè)計方案論證、

2、選型、比較和數(shù)學模型建立.之后,進行系統(tǒng)的動態(tài)設(shè)計研究,即根據(jù)被控對象對系統(tǒng)動態(tài)特性的要求,結(jié)合系統(tǒng)數(shù)學模型,進行校正形式的理論分析和設(shè)計,確定了校正裝置具體線路和參數(shù)、校正裝置在原系統(tǒng)中的具體聯(lián)接部位和聯(lián)接方式,使校正后的系統(tǒng)能滿足動態(tài)性能指標要求.最后介紹了TMS320LF2407芯片性能和開發(fā)方法,并在此基礎(chǔ)上進行基于DSP控制器的軟硬件設(shè)計及開發(fā).本文得出了伺服閥控制器進行了軟硬件設(shè)計結(jié)果,重點介紹了伺服電機的特性和選型以及相應