基于DSP的電液伺服嵌入式控制器.pdf

1、由于電液伺服系統(tǒng)具有良好的靈活性和適應(yīng)能力,在工業(yè)控制中得到了非常廣泛的應(yīng)用。目前許多電液伺服系統(tǒng)的控制器都是采用商用的通用型控制器,這類控制器往往存在著功能單一,通用性不強等缺陷。為了推動電液伺服技術(shù)的工業(yè)化廣泛應(yīng)用,本課題研制了一套基于DSP的電液伺服系統(tǒng)的嵌入式控制器。本控制器采用目前國際市場上較先進、功能強大的32位定點DSP芯片TMS320F2812為控制核心。在硬件設(shè)計中,利用CPLD和邏輯電平轉(zhuǎn)換接口,本課題完成了A/D擴

2、展、D/A擴展、雙端口RAM擴展以及Can Bus通信,串口通信,實現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、驅(qū)動輸出和主、目標機通信等功能。在軟件設(shè)計中,研究了基于WindowsXp的ISA總線驅(qū)動程序開發(fā)方法,采用WinDriver設(shè)計開發(fā)了控制卡的WindowsXp下驅(qū)動程序以實現(xiàn)主、目標機之間的通信,并應(yīng)用LabVIEW完成了人機交互界面。為了便于程序的維護和修改,縮短程序的開發(fā)時間,采用了模塊化的程序設(shè)計方法并通過Matlab實現(xiàn)了的嵌入式控制系統(tǒng)的快速