基于壓電驅(qū)動(dòng)的電液伺服閥研究.pdf

1、電液伺服閥作為電液伺服系統(tǒng)中最為重要的元件，它的性能優(yōu)劣直接影響到整個(gè)電液伺服系統(tǒng)的性能。傳統(tǒng)的以電磁力/力矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的電液伺服閥，由于其頻寬的限制，現(xiàn)在已不能滿足高頻電液驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求。隨著智能材料的發(fā)展，新型的壓電驅(qū)動(dòng)器以其獨(dú)特的性能，具有響應(yīng)速度快、輸出力大和精度高等優(yōu)點(diǎn)。
　　本文設(shè)計(jì)了直動(dòng)式壓電伺服閥和噴嘴擋板壓電伺服閥，并對(duì)其特性進(jìn)行了相關(guān)研究。
　　在參照普通電液伺服閥結(jié)構(gòu)原理的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出了直動(dòng)式壓電伺服閥

2、和噴嘴擋板壓電伺服閥的結(jié)構(gòu)；對(duì)它們的工作原理進(jìn)行了介紹，并對(duì)兩種壓電伺服閥的關(guān)鍵零件進(jìn)行了相關(guān)設(shè)計(jì)和計(jì)算。
　　對(duì)直動(dòng)式壓電伺服閥的壓電疊堆驅(qū)動(dòng)器動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了分析研究。針對(duì)所設(shè)計(jì)的直動(dòng)式壓電伺服閥結(jié)構(gòu)，建立了驅(qū)動(dòng)器的系統(tǒng)模型。對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行時(shí)域和頻域分析，并研究了系統(tǒng)重要參數(shù)對(duì)壓電疊堆驅(qū)動(dòng)器動(dòng)態(tài)特性和輸出位移的影響。同時(shí)，對(duì)噴嘴擋板壓電伺服閥的壓電驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模，并仿真分析該壓電驅(qū)動(dòng)器的位移和輸出力特性。
　　基于以上

3、理論分析，建立了直動(dòng)式壓電伺服閥的非線性動(dòng)力學(xué)模型，根據(jù)所建立的數(shù)學(xué)模型對(duì)閥的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了仿真分析，并研究了該壓電伺服閥關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)對(duì)其動(dòng)態(tài)特性的影響。與其他結(jié)構(gòu)壓電伺服閥相比，本文所設(shè)計(jì)的新型直動(dòng)式壓電伺服閥的動(dòng)態(tài)特性能夠較好地滿足其在高頻條件下的應(yīng)用?；趬弘婒?qū)動(dòng)及噴嘴擋板伺服閥的相關(guān)理論，建立了噴嘴擋板壓電伺服閥的數(shù)學(xué)模型。并根據(jù)相關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù)，對(duì)噴嘴擋板壓電伺服閥的流量輸出特性以及其靜動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了仿真分析。仿真結(jié)果表明，該閥的