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文檔簡介
1、氣動控制技術(shù)是以壓縮空氣為工作介質(zhì)進行能量和信號傳遞的工程技術(shù)，它不僅具有經(jīng)濟、安全、可靠、便于操作等優(yōu)點，而且對于改善勞動條件、提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量,具有非常重要的作用。目前氣動控制技術(shù)已成為實現(xiàn)工業(yè)自動化重要的技術(shù)手段之一，但傳統(tǒng)氣動系統(tǒng)控制方式經(jīng)常無法滿足許多設(shè)備的自動控制要求，因此迫切需要研究出新的控制方式。電-氣比例和伺服控制結(jié)合就是適應(yīng)這種需要的一種很好的控制方式，它僅需改變控制程序就能控制氣流壓力和流量，從而實現(xiàn)定位位
2、置的改變。近些年來，許多國內(nèi)外學(xué)者對氣動伺服技術(shù)進行了研究，但這些研究多限于實驗室或者個別場合特殊工況下，還很少有工業(yè)實用化的產(chǎn)品。
為了推動氣動伺服技術(shù)的工業(yè)化廣泛應(yīng)用，本文對基于DSP的氣動伺服控制器進行軟件設(shè)計及其調(diào)試。本控制器采用目前國際市場上先進、功能強大的32位定點DSP芯片TMS320C28XX系列中之一TMS320F2812為控制核心。在軟件設(shè)計中，完成了人機界面功能模塊，遠程控制模塊、AD、DA擴展模塊的程序
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