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1、跟蹤精度是光電經(jīng)緯儀的一個(gè)主要技術(shù)指標(biāo),為了提高光電經(jīng)緯儀的跟蹤精度,越來(lái)越多的復(fù)雜實(shí)時(shí)算法被應(yīng)用到伺服控制當(dāng)中,這就要求伺服控制器能夠在越來(lái)越短的時(shí)間內(nèi)完成大量的運(yùn)算,即對(duì)伺服控制器的運(yùn)算性能提出了更高的要求。另一方面,目前用于經(jīng)緯儀伺服系統(tǒng)的控制器大都采用PC/104結(jié)構(gòu)的工控機(jī),要組成實(shí)際應(yīng)用的伺服控制器還需要疊加多塊板卡,不僅增大了控制系統(tǒng)的體積,降低了可靠性,而且這樣一套控制器需要花費(fèi)少則千元,多則上萬(wàn)元的高昂費(fèi)用。
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