基于DSP的CAN總線伺服控制器的研制.pdf_第1頁(yè)
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1、永磁同步電動(dòng)機(jī)應(yīng)用不需要?jiǎng)?lì)磁電流，而且運(yùn)行功率密度和效率都比較高，所以被廣泛的應(yīng)用在工業(yè)、家電等領(lǐng)域中。在以往的永磁同步電動(dòng)機(jī)控制應(yīng)用中，通常需要傳感器反饋來檢測(cè)轉(zhuǎn)子的速度和位置。這樣新增傳感器的方案不僅增加了系統(tǒng)的開發(fā)生產(chǎn)成本，而且還使系統(tǒng)的可靠及穩(wěn)定性有所降低。所以，取消這些傳感器的永磁同步電動(dòng)機(jī)應(yīng)用方案的研究逐漸熱門起來。
　　本次設(shè)計(jì)的系統(tǒng)就是針對(duì)上述需求而展開的。系統(tǒng)選用的IRMCF341芯片是國(guó)際整流器公司開發(fā)的一款電

2、動(dòng)機(jī)控制芯片，其內(nèi)部不僅集成了基于8051內(nèi)核的控制器還配備了提供無位置傳感器控制算法的MCE控制器。應(yīng)用的DRV8301集成驅(qū)動(dòng)芯片是TI公司設(shè)計(jì)的一款電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，該芯片提供PWM波控制輸出，并配有啟動(dòng)保護(hù)，過溫保護(hù)，過壓保護(hù)，死區(qū)時(shí)間保護(hù)，過流保護(hù)等功能。PM20CSJ060功率驅(qū)動(dòng)模塊內(nèi)集成了六個(gè)IGBT，大大減少了系統(tǒng)的連線復(fù)雜度及故障率。同時(shí)采用TI公司的TMS320型DSP處理器作為系統(tǒng)的上位機(jī)控制核心，通過CAN總線與

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