CAN總線控制器的研究與設計.pdf

1、控制器局域網CAN(Controller Area Network)是由ISO定義的串行通信總線，屬于現場總線范疇。CAN總線以其高性能、高可靠性以及靈活的設計日益受到人們的重視，在汽車工業(yè)、航空工業(yè)、工業(yè)控制等領域中已得到了廣泛應用，并正向更多的領域發(fā)展。
　　 CAN網絡的關鍵部分是總線控制器，CAN總線控制器是實現CAN總線通訊協議要求的器件，是將各個控制節(jié)點連接到總線的重要環(huán)節(jié)。而目前市面上存在的CAN總線控制器都是按標

2、準定制好的，不同CAN控制器的電氣參數往往不一樣，不能兼容，并且種類繁多的CAN控制器大都是功能標準化的產品，若要實現額外的功能，則還需外搭電路，實現起來較為復雜。因此本文提出一種基于FPGA的CAN總線控制器的實現方案，給出其結構框圖，并對內部各模塊進行較為詳細的介紹。
　　 本文采用自頂向下的設計方式對CAN控制器芯片進行設計，通過仿真工具來保證設計功能的正確性。本文首先結合應用分析了CAN總線協議，分析現有的CAN總線控制

3、器(Philips公司的控制器SJA1000)后，對整個CAN總線控制器芯片體系結構進行劃分，將CAN總線控制器分解成各幾個功能模塊。其中，作者主要完成了驗收濾波模塊和CRC校驗模塊的設計。因此本文主要介紹了驗收濾波和CRC校驗的原理以及使用Verilog HDL的具體實現過程，并且在FPGA開發(fā)工具QuarusⅡ上進行功能仿真驗證，證明功能模塊功能的正確性，并給出了它們的RTL級電路圖和仿真波形。
　　 本文的不足之處是沒有對