CAN總線協(xié)議控制器的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)自70年代誕生至今，由于它在減少系統(tǒng)連線，簡(jiǎn)化系統(tǒng)安裝、維護(hù)和管理，降低系統(tǒng)運(yùn)行成本，增強(qiáng)系統(tǒng)穩(wěn)定性等方面的優(yōu)越性，引起人們的廣泛注意，得到大范圍的應(yīng)用，引導(dǎo)了自動(dòng)控制領(lǐng)域的一場(chǎng)革命。 CAN(controller Area Network)總線是重要的現(xiàn)場(chǎng)總線之一，它遵從OSI模型，主要工作在數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。CAN總線是一種全數(shù)字，多主機(jī)的異步串行現(xiàn)場(chǎng)總線，以其高性能、高可靠性以及靈活的設(shè)計(jì)正日益受到人們的重視

2、。他有著高效的報(bào)文過濾機(jī)制，錯(cuò)誤檢測(cè)機(jī)制，高速的遠(yuǎn)距離傳輸，以及便利的應(yīng)用層接口等良好性能。CAN總線目前已經(jīng)在汽車工業(yè)、航空工業(yè)、工業(yè)控制等領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用，并正向更多的領(lǐng)域發(fā)展。 CAN總線控制器是CAN總線通訊協(xié)議的實(shí)現(xiàn)，將各個(gè)控制節(jié)點(diǎn)連接到總線的重要環(huán)節(jié)。本文設(shè)計(jì)了一個(gè)獨(dú)立的CAN通訊協(xié)議控制模塊，該模塊完全符合CAN通訊協(xié)議2.0版，接口采用8051方式，控制簡(jiǎn)單。該控制器設(shè)計(jì)通過軟件仿真以及FPGA測(cè)試，驗(yàn)證了其