基于MCU軟核的CAN總線控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著GPS導(dǎo)航、車(chē)載音視頻等電子技術(shù)在汽車(chē)中的廣泛使用，汽車(chē)中的電子設(shè)備越來(lái)越多，而這些電子設(shè)備都需要安裝相應(yīng)的電線，這些電線不但占據(jù)了大量的空間而且還影響了汽車(chē)的安全性和能量消耗，正因?yàn)槿绱似?chē)內(nèi)越來(lái)越需要集中布線和設(shè)備的互聯(lián)方法。為了解決汽車(chē)中各設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換與互聯(lián)，20世紀(jì)80年代，由德國(guó)bosch公司開(kāi)發(fā)的一種串行通訊總線控制器局域網(wǎng)CAN在這樣的背景下應(yīng)運(yùn)而生，它是唯一具有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線。
　　本論文的重點(diǎn)是基于

2、MCU軟核的CAN總線控制器的設(shè)計(jì)并在FPGA上實(shí)現(xiàn)，主要包括CAN總線控制器的設(shè)計(jì)與驗(yàn)證和MCU軟核與CAN總線控制器等多IP核復(fù)用及其軟硬件的設(shè)計(jì)與驗(yàn)證兩部分。首先選用了現(xiàn)在用的比較廣泛的CAN2.0A/B的協(xié)議，在對(duì)協(xié)議認(rèn)真的分析和理解的基礎(chǔ)上，把CAN總線控制器分成接口管理邏輯、報(bào)文緩沖、驗(yàn)收濾波器、位數(shù)據(jù)流處理器、錯(cuò)誤管理邏輯、位時(shí)序邏輯六個(gè)模塊，用verilog HDL語(yǔ)言對(duì)CAN總線控制器的各個(gè)部分進(jìn)行RTL級(jí)的代碼編寫(xiě)并