分數(shù)階PID控制器在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用及實現(xiàn).pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩90頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、隨著伺服控制技術(shù)在工業(yè)、交通、宇航、醫(yī)療、軍事等領(lǐng)域的應(yīng)用日益普遍，人們對伺服控制系統(tǒng)的要求也越來越高，除了保持現(xiàn)有的數(shù)字化、集成化特點外，也要在響應(yīng)速度、跟蹤精度和對復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性等方面具備更高的性能指標，其中控制算法對整個伺服系統(tǒng)的性能有著至關(guān)重要的影響。
　　 分數(shù)階PIλDμ控制器是常規(guī)整數(shù)階PID控制器的拓展，它比整數(shù)階PID控制器多了兩個可調(diào)參數(shù)，可取得比整數(shù)階PID控制器更好的控制效果。對分數(shù)階控制算法的理論分析

2、和應(yīng)用研究，具有重要的理論意義與廣泛的應(yīng)用前景。
　　 本文主要研究分數(shù)階PIλDμ控制算法在實際伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用及實現(xiàn)。首先根據(jù)系統(tǒng)需求進行伺服系統(tǒng)總體設(shè)計，包括系統(tǒng)功能分析、總體結(jié)構(gòu)設(shè)計、系統(tǒng)軟、硬件方案設(shè)計和系統(tǒng)各個主要模塊的選型等。其次基于系統(tǒng)硬件方案選用32位浮點型DSP芯片TMS320F28335作為核心處理器并進行伺服控制卡的硬件設(shè)計，包括核心板和外圍接口板的設(shè)計。然后針對實際的伺服系統(tǒng)被控對象模型，在滿足穩(wěn)定性裕

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論